衡器是计量器具的一个重要组成部分。过去人们称计量为'度量衡'。所谓度，是指用尺(如古时的骨尺、牙尺及以后渐次问世的竹尺、木尺、皮尺、钢尺等)测量物体的长短；所谓量，是指用容器(如古时的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等)测量物体的体积；所谓衡，则是指测量物体重量。
衡，应始于原始社会末期，据史料记载距今已有4000多年，当时出现了物品交换，但计量方法则是靠眼看手摸；而作为计量重量的器具 --衡器，在我国最早出现于夏朝；春秋战国时期已掌握了杠杆原理，战国中期在楚中一带已广泛使用天平和砝码称量黄金，但在相当长的时期内计量标准不一，较为混乱，直到秦统一天下后，于秦始皇二十六年实行商鞅变法(公元前221年)，才统一了度量衡标准；宋朝时期出现了准确度达到1厘(40mg)的戥秤，标志着当时的衡器已具有相当可观技术水准。
但是，衡器在我国又是'千年一贯'，直到二十世纪初期才有外国人将金属质秤带进我国。据载，我国于1918年出现了修理外国台秤的作坊。当时英国人到中国来进行贸易，货船自带台秤，台秤损坏了由中国工人为他们修理，但控制很严格，不准仿造。后来我们掌握了技术，于1922年在上海开始仿造，首家厂名为'岑南德记台秤修理厂'；1926 年南洋华侨陶志祖先生在上海开办了'陶记磅台秤修理制造厂'，修理并制造台秤，秤的承重件都是铸造的，标尺是铸铜件，承重转换件为'球式'；1931年日本产品进入中国，他们用的承重转换件为'刀式'，由铸刀改为鑲刀(1963年起草并于1965年批准的台案秤国家试行标准均采用鑲刀式结构)。作为现存的衡器行业的'老字号'--天津衡器厂，建厂于1924年，当时厂名为天津市明权度量衡厂，坐落在我国工人阶级发源地之一的天津三条石，是一个只有3名工人的私营手工业作坊，厂房面积40余平方米，从事修理台案秤业务；此后十余年，工人数虽有所增加并添置了小钻床和砂轮机，但仍以修理业务为主，直到1938年才形成了年生产销售50台500kg台秤的规模。
